Посилках з США в Україну

Новини для українців всього свту

Tuesday, Nov. 20, 2018

У Сінґапурі крісла Ikea збирають не люди

Автор:

|

Травень 03, 2018

|

Рубрика:

У Сінґапурі крісла Ikea збирають не люди

У Сінґапурі фахівці запрограмували роботів на збирання крісел із Ikea. Пізніше вони опублікували наукову статтю про проект в журналі Science Robotics. За словами Куанґ-Кіонґ Фама, керівника дослідження, щоб запрограмувати роботів на збирання, треба враховувати їхні навики сприймати навколишні предмети, планувати рухи, контролювати взаємодію з навколишнім середовищем, а також переносити предмет двома «руками» одночасно. Він також зазначив, що дослідники вирішили на прикладі цього завдання вивчити межі цих можливостей роботів.
Для складання вчені вибрали дерев’яне крісло Stefan. Пара роботів зібрала його за 20 хвилин. У проекті використовували двох роботів-маніпуляторів промислового виробництва, запаралелені захоплення, датчики зусилля на «зап’ястях» маніпуляторів і 3D-камеру. Роботи спочатку впізнавали всі деталі крісла та встановлювали їхнє розташування, а потім планували рухи так, щоб уникнути зіткнень, і визначали, з якою силою потрібно виробляти кожен рух під час збирання.

About Author

Meest-Online

Comments are closed.

Leave A Reply

Loading...